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伺服专用减速机如何选型?

发布日期:[2019-05-08]    点击数:

减速机应尽量选用接近的减速比: 减速比=伺服电机转速/减速机出力轴转速.

减速机

参考用计算公式: 
TP:所需启动转矩,亦是减速机必须承受的瞬间转矩。 
R:为电机至减速机出力侧总减速比。 
TL:为负载的静态转矩等化到电机转子。 
T:设定所需的加速或减速时间。 
N:为电机工作转速。 
+:为加速。 
-:为减速。 
一、扭力计算: 
对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意加减速的最大转矩值(TP)。是否超过减速机的最大负载扭力。 
若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作绝对必要的。 
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